Präzision visualisieren: Drehmomentsensor mit Harmonic-Drive-Getriebe im Inneren eines Roboterarms

In Zusammenarbeit mit FUTEK USA hatte ich die Gelegenheit, eine technische 3D Illustration zu erstellen, die ein komplexes Konzept verständlich macht: Wie ein Drehmomentsensor mit Harmonic-Drive-Getriebe (Strain-Wave-Gearing) in ein Robotergelenk integriert ist.

Dieser Sensortyp spielt eine entscheidende Rolle in der hochpräzisen Robotik. Er ermöglicht eine Closed-Loop-Steuerung, indem er das Drehmoment an den Gelenken exakt misst – genau dort, wo Bewegung auf Widerstand trifft.

🔍 Visualisiert wird:

• Ein Roboterarm mit Schnittdarstellung am Ellbogengelenk, die die innere Mechanik zeigt

• Das Harmonic-Drive-Getriebe, das gemeinsam mit dem Servomotor arbeitet

• Die komplette Signalverarbeitungskette: Sensor ➝ Verstärker ➝ PCL-Datenerfassung ➝ Computer

• Zentrale Hardware-Komponenten wie der Servomotor, der digitale Verstärker und die integrierte SPI-Ausgangsplatine

Alle Rechte vorbehalten – FUTEK, USA

📌 Gestaltungsentscheidung:

Ich habe eine Kombination aus detaillierter mechanischer Schnittdarstellung und großzügigem Weißraum eingesetzt, um den Fokus gezielt zu lenken – hin zur Sensorintegration, bei gleichzeitiger klarer, isometrischer Darstellung des gesamten Robotersystems.

Ob in Automatisierung, Robotik oder Sensortechnologie: Solche Visualisierungen zeigen, nicht nur, was ein Produkt ist, sondern warum es relevant ist – schnell, intuitiv und präzise.

Lassen Sie uns sprechen – für weitere Informationen:  studio@maxkulich.com